Учебно-исследовательский лабораторный комплекс «Многоканальный электрогидравлический следящий резервированный привод»

описание

Комплекс предназначен для изучения схем построения резервированных многоканальных электрогидравлических следящих приводов и источников энергоснабжения с системой самодиагностики и ликвидации отказов. Гидравлические следящие приводы должны быть построены на базе гидравлического цилиндра двухстороннего действия и управляющего дросселирующего распределителя с пропорциональным электрическим управлением перемещением золотника (далее по тексту сервоклапана).

лабораторные работы и методические рекомендации по их проведению:

1. Изучение  методов резервирования гидросистем для повышения надежности
2. Изучение предельных гидравлических и энергетических характеристик вспомогательного нерегулируемого насоса системы гидравлического управления.
3. Изучение предельных гидравлических и энергетических  характеристик регулируемого насоса
4. Изучение способов настройки регулируемого насоса при работе в режиме дистанционного  регулирования расхода с ручным заданием входного сигнала управления расходом. 
5. Использование насоса с пропорциональным электрическим регулированием для получения характеристик "постоянного давления" с ручным заданием значения давления начала и конца регулирования. Ручной способ выполнения работы. Изучение программы контрольной записи параметров с помощью компьютера. 
6. Исследование переходных характеристик насоса при ступенчатом электрическом входном сигнале при его работе в режиме пропорционального регулирования расхода. 
7. Изучение переходных процессов при ступенчатом изменении нагрузки на выходе насоса при реализации работы насоса в режиме "постоянного давления".
8. Изучение программирования промышленного логического контроллера (ПЛК) для создания программ замыкания обратных связей и управления.
9. Изучение переходных процессов при управлении одноканальной насосной станцией от ПЛК для реализации работы насоса в режиме "постоянного давления"
10. Изучение переходных процессов при управлении одноканальной насосно-аккумуляторной  станцией от ПЛК для реализации работы в режиме "постоянного давления"
11. Характеристика насосной станции при работе двух насосов на общую нагрузку.
12. Введение неисправностей в работу одного из насосов в виде снижения производительности. Изучение переходного процесса по давлению и расходу при возникновении неисправности одного из агрегатов в виде снижения производительности агрегата. 
13. Разработка программы управления для «самоликвидации» неисправности по работе 11 способом увеличения производительности исправного насоса. 
14. Изучение статических характеристик сервоклапана как управляющего элемента следящего гидравлического привода. Исследование  предельных обобщенных гидравлических характеристик. 
15. Исследование предельных статических механических и энергетических характеристик одноканального гидропривода с управлением сервоклапаном.
16. Исследование переходных процессов по перемещению одноканального привода  при ступенчатом изменении входного сигнала и замкнутой обратной связи. Определение влияния параметров обратной связи и коэффициента усиления прямой цепи на величину статической и динамической ошибки по перемещению выходного звена привода. Замыкание обратной связи с помощью аналогового модуля управления приводом. Регистрация параметров с помощью компьютера.
17. Исследование амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик по перемещению одноканального рулевого привода  при гармоническом входном сигнале и замкнутой обратной связи. Исследование  влияния параметров обратной связи и коэффициента усиления прямой цепи на амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики. Замыкание обратной связи с помощью аналогового модуля управления приводом. Регистрация параметров с помощью компьютера.
18. Исследование переходных характеристик по перемещению одноканального привода  при возникновении неисправности типа "обрыв главной обратной связи". Управление с помощью аналогового блока управления. Регистрация параметров с помощью компьютера.
19. Исследование переходных характеристик по перемещению одноканального привода  при возникновении неисправности типа "смещение нуля сервоклапана". Управление  с помощью аналогового модуля управления приводом. Регистрация параметров с помощью компьютера. 
20. Исследование переходных характеристик по перемещению одноканального привода  при возникновении неисправности типа "нарушение герметичности поршневого уплотнения". Управление  с помощью аналогового модуля управления приводом. Регистрация параметров с помощью компьютера. 
21. Исследование переходных процессов по перемещению одноканального привода  при ступенчатом изменении входного сигнала и замкнутой обратной связи. Определение влияния параметров обратной связи (коэффициента усиления) на величину статической и динамической ошибки по перемещению выходного звена привода. Замыкание обратной связи с помощью блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера.
22. Исследование амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик по перемещению одноканального рулевого привода  при гармоническом входном сигнале и замкнутой обратной связи. Исследование  влияния параметров обратной связи (коэффициента усиления) на амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики. Замыкание обратной связи с помощью блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера.
23. Исследование переходных характеристик по перемещению одноканального привода  при возникновении неисправности типа "обрыв главной обратной связи". Управление с блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера.
24. Исследование переходных характеристик по перемещению одноканального привода  при возникновении неисправности типа "смещение нуля сервоклапана". Управление  с помощью блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера. 
25. Исследование переходных характеристик по перемещению одноканального привода  при возникновении неисправности типа "нарушение герметичности поршневого уплотнения". Управление  с помощью блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера. 
26. Исследование предельных статических механических и энергетических характеристик двухканального резервированного привода. Исследование влияния "смещения нуля" золотника сервоклапана. 
27. Исследование переходных характеристик по перемещению двухканального резервированного  привода  при ступенчатом изменении входного сигнала и замкнутой обратной связи. Определение влияния параметров обратной связи, коэффициента усиления прямой цепи и смещения нуля золотника на величину статической и динамической ошибки по перемещению выходного звена привода. Управление с помощью аналогового блока управления приводом. Регистрация параметров с помощью компьютера.
28. Исследование амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик по перемещению двухканального резервированного привода  при гармоническом входном сигнале и замкнутой обратной связи. Исследование  влияния параметров обратной связи, коэффициента усиления прямой цепи и смещения нуля золотника на амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики. Управление с помощью аналогового блока управления приводом. Регистрация параметров с помощью компьютера.
29. Исследование переходных характеристик по перемещению двухканального резервированного  привода  при возникновении неисправности типа "обрыв главной обратной связи одного из каналов". Управление с помощью аналогового блока управления приводом. Регистрация параметров с помощью компьютера. 
30. Исследование переходных характеристик по перемещению двухканального рулевого привода  при возникновении неисправности типа "смещение нуля сервоклапана". Введение коррекции по перепаду давления в полостях гидроцилиндров. Управление с помощью аналогового блока управления приводом. Регистрация параметров с помощью компьютера. 
31. Исследование переходных характеристик по перемещению двухканального резервированного  привода  при возникновении неисправности типа "нарушение герметичности поршневого уплотнения" одного из приводов. Управление с помощью аналогового блока управления приводом. Регистрация параметров с помощью компьютера.  
32. Исследование переходных характеристик по перемещению двухканального резервированного  привода  при ступенчатом изменении входного сигнала и замкнутой обратной связи. Определение влияния параметров обратной связи, коэффициента усиления прямой цепи и смещения нуля золотника на величину статической и динамической ошибки по перемещению выходного звена привода. Управление с помощью блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера.
33. Исследование амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик по перемещению двухканального резервированного привода  при гармоническом входном сигнале и замкнутой обратной связи. Исследование  влияния параметров обратной связи, коэффициента усиления прямой цепи и смещения нуля золотника на амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики. Управление с помощью блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера.
34. Исследование переходных характеристик по перемещению двухканального резервированного  привода  при возникновении неисправности типа ''обрыв главной обратной связи одного из каналов''. Управление с помощью блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера.
35. Исследование переходных характеристик по перемещению двухканального рулевого привода  при возникновении неисправности типа "смещение нуля сервоклапана". Введение коррекции по перепаду давления в полостях гидроцилиндров. Управление с помощью блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера. 
36. Исследование переходных характеристик по перемещению двухканального резервированного  привода  при возникновении неисправности типа ''нарушение герметичности поршневого уплотнения'' одного из приводов. Управление с помощью блока ПЛК. Регистрация параметров с помощью компьютера.  

СОСТАВ КОМПЛЕКТА

• стенд учебно-исследовательский «Многоканальный электрогидравлический  следящий резервированный привод» 
• СГУ-МРЭГСП-016-36ЛР-01;
• рабочая жидкость в количестве 40 л;
• персональный компьютер – 1 шт.;
• описание лабораторных работ;
• руководство по эксплуатации стенда.
• паспорт стенда.

ОПИСАНИЕ СОСТАВА