Учебно-исследовательский лабораторный комплекс «Электрогидравлический следящий привод с цифровым управлением»

ОПИСАНИЕ

Учебно-исследовательский комплекс предназначен для проведения 21 учебно-исследовательских и  лабораторных занятий по курсам «Теория автоматического управления», «Программирование промышленных контроллеров» «Основы гидропривода»; «Элементы гидропривода»; «Гидропривод и гидроавтоматика»; «Объемные гидроприводы»; «Объемные гидромашины», «Средства электроавтоматики в гидро- и пневмосистемах» по 2–3 человека. 

лабораторные работы и методические рекомендации по их проведению:

1. Исследование характеристик системы насос – предохранительный клапан  
2. Экспериментальное исследование характеристики дросселя с обратным клапаном  
3. Экспериментальное исследование характеристик аккумулятора
4. Изучение программирования ПЛК. 
5. Основы алгебры логики. Реализация логических функций с помощью программируемого логического контроллера (ПЛК).  
6. Применение логических операций при управлении исполнительным механизмом. Управление от нескольких входных сигналов
7. Реализация электрических схем  «с самоподхватом» с помощью программируемого логического контроллера. 
8. Реализация функции задержки по времени на ПЛК
9. Изучение схем включения и характеристик датчиков давления с аналоговым выходным сигналом
10. Разработка схем управления насосно-аккумуляторной гидростанции. Автоматическое поддержание требуемого уровня давления в аккумуляторе при работе потребителя.
11. Изучение схем включения и характеристик датчика перемещения с протоколом передачи данных ProfiBUS.
12. Изучения блоков управления пропорциональной аппаратурой. Настройка блока управления пропорциональной гидроаппаратуры для минимизации зоны нечувствительности гидрораспределителя по входному сигналу
13. Изучение характеристик пропорционального гидравлического распределителя. Построение расходной характеристики пропорционального распределителя в зависимости от тока управления
14. Экспериментальное определение и исследование энергетических и механических характеристик гидропривода дроссельного последовательного регулирования возвратно поступательного движения с использованием распределителя с пропорциональным управлением
15. Позиционирование замкнутого гидропривода. Исследование переходного процесса замкнутого привода при ступенчатом входном сигнале. 
16. Задание закона движения  замкнутого гидропривода
17. Изучение частотных характеристик передаточных функций  гидропривода
18. Исследование устойчивости гидропривода.
19. Изучение характеристик гидропривода при отказе датчика давления аккумулятора: всегда наличие максимального выходного сигнала, отсутствие сигнала с датчика
20. Изучение переходного процесса по параметрам перемещение и давления в полостях электрогидравлического следящего привода при работе его в режиме стабилизации и следующих отказах в системе управления: обрыв главной обратной связи; смещение «нуля» главной обратной связи; изменение коэффициента усиления прямой цепи.
21. Изучение частотных характеристик и переходного процесса по параметрам перемещение и давления в полостях электрогидравлического следящего привода при работе его в режиме стабилизации при нарушении герметичности поршневого уплотнения

СОСТАВ КОМПЛЕКТА

1. стенд учебно-исследовательский «Электрогидравлический  следящий привод с цифровым управлением» СГУ-ЭГСП-ПЛК-ЦПУ-21ЛР;
2. рабочая жидкость в количестве 40 л;
3. ноутбук – 1 шт.;
4. описание лабораторных работ;
5. руководство по эксплуатации стенда.
6. паспорт стенда.

ОПИСАНИЕ СОСТАВА