Главная
→ Автоматика и Робототехника
→ Системы автоматизации и управления САУ
→ Типовой комплект учебного оборудования «Средства автоматизации и управления робота-манипулятора» САУ-Робот исполнение настольное
Типовой комплект учебного оборудования «Средства автоматизации и управления робота-манипулятора» САУ-Робот исполнение настольное
ОПИСАНИЕ
Лабораторный стенд позволяет изучить технические характеристики и систему программирования промышленного контроллера Omron, а также систему автоматизации на базе робота–манипулятора.
ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ И МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИХ ПРОВЕДЕНИЮ:
1. Изучение программируемого контроллера OMRON CP1L:
– технические характеристики, система команд и основы программирования;
– варианты заданий для студентов:
печь сопротивлений; манипулятор (рука со схватом) для подачи заготовок из накопителя в пресс;
процесс безупорной остановки длинномерного металла на рольганге;
толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с нереверсивным электродвигателем;
тележка;
линия сортировки изделий;
перекладыватель для перемещения листов со стола на рольганг;
генератор импульсов;
автоматизация перемещения пуансона штампованного пресса;
толкатель с кривошипно-шатунным механизмом с реверсивным электродвигателем;
управление крышкой котла;
управление воротами гаража.
– разработка программы управления по выданному заданию;
– программирование контроллера и проверка правильности выполнения программы.
2. Изучение сенсорного монитора OMRON NT-21:
– технические характеристики и основы программирования;
– разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию;
– программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы. 3. Автоматизация управления технологическими объектами:
– до 12 вариантов виртуальных технологических объектов управления:
Металлургическая промышленность и машиностроение:
участок транспортировки заготовок в методическую печь (методическая печь);
механизмы управления крышкой нагревательных колодцев обжимного прокатного стана (нагревательный колодец);
участок сортировки и пакетирования годных и бракованных листов металла (сортировка листов);
участок транспортировки труб большого диаметра;
линия химической обработки деталей (химическая линия);
робототизированный участок транспортировки изделий (манипулятор).
Угледобывающая промышленность:
автоматизированный комплекс погрузки угля в вагоны; автоматизированный комплекс скипового подъема угля;
газовая защита шахты; вентиляция и температурный режим шахты;
электроснабжение шахты.
Вентиляция, отопление, кондиционирование:
автономная система отопления; система вентиляции и кондиционирования.
– разработка программы управления для контроллера и сенсорного монитора по выданному заданию;
– программирование контроллера и сенсорного монитора и проверка правильности выполнения программы.
4. Автоматизация управления приводами поворота/подъема робота.
5. Автоматизация управления робота-манипулятора.
СОСТАВ КОМПЛЕКТА
- Моноблок "САУ-Робот".
- Робот с платформой с датчиками.
- Пульт управления роботом.
- Ноутбук.
- Комплект кабелей и соединительный проводов.
- Программное обеспечение (компакт-диск).
- Техническое описание лабораторного стенда.
- Методические указания к проведению лабораторных работ.
ОПИСАНИЕ СОСТАВА
Технические характеристики :
- Габариты робота 700х450х450 мм
- Габариты моноблока 400х200х250 мм
- Масса, не более 30 кг
- Напряжение электропитания - 220 В.
- Частота питающего напряжения - 50 Гц.
- Потребляемая мощность, не более - 250 ВА.
Комментарии
Пока нет комментариев