Типовой комплект учебного оборудования Микропроцессорная система управления Тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока исполнение моноблочное компьютерное МПСУ-ТП-Д-МК

Описание

Комплект учебного оборудования "Микропроцессорная система управления Тиристорный преобразователь - двигатель постоянного тока" предназначен для проведения практических работ по разделу микропроцессорные системы управления. И включает изучение тем "Программирование микроконтроллеров" (язык высокого уровня программирования - СИ и машинно-ориентированный язык низкого уровня - ассемблер) и "Микропроцессорные системы управления электроприводов".

Лабораторные работы и методические рекомендации по их проведению:

• Программирование на языке СИ:
  • Знакомство с лабораторным стендом. Программирование микроконтроллера AVR на языке СИ
  • Порты ввода/вывода
  • Изучение 8-ми разрядных таймеров микроконтроллера AVR
  • Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера
  • Внешние прерывания микроконтроллера AVR
  • Программирование 16-разрядного таймера микроконтроллера
  • Использование аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера
• Программирование на ассемблере:
  • Знакомство со средой программирования и отладки микроконтроллеров AVR STUDIO
  • Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535
  • Специальный регистр состояния SREG
  • Стек. Реализация программной задержки
  • Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов
  • Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции
  • 16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов
  • 16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции
  • Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера
  • Динамическая индикация
• Лабораторные работы по курсу «Микропроцессорные системы управления электроприводов»:
  • Элементы систем управления электроприводов:
    • исследование П-регулятора с блоком ограничения
    • исследование И-регулятора
    • исследование ПИ-регулятора
  • Исследование электродвигателя постоянного тока:
    • естественные механическая и электромеханическая характеристики. Энергетические диаграммы
    • механическая и электромеханическая характеристики
    • регулировочные характеристики
  • Система подчиненного регулировоания ТП-Д с внешним контуром скорости:
    • регулировочные характеристики
    • настройка ПИ-регулятора контура регулирования тока
    • настройка ПИ-регулятора контура регулирования скорости
    • регулировочные характеристики замкнутой системы
    • механические характеристики замкнутой системы электропривода
  • Система подчиненного регулирования ТП-Д с внешним контуром напряжения:
    • регулировочные характеристики
    • настройка ПИ-регуляторов контуров регулирования тока и напряжения
    • регулировочные характеристики замкнутой системы
    • механические характеристики замкнутой системы электропривода
  • Изучение микропроцессорных систем управления электроприводов:
    • изучение принципов реализации ПИ-регулятора на микроконтроллере
    • построение разомкнутой микропроцессорной системы управления ТП-Д
    • построение микропроцессорной системы подчиненного регулирования ТП-Д с внешним контуром скорости
    • построение микропроцессорной системы подчиненного регулирования ТП-Д с внешним контуром напряжения

Состав комплекта

Базовый вариант

• Моноблок "Система "Тиристорный преобразователь -Двигатель"
• Ноутбук
• Программное обеспечение (компакт-диск)
• Комплект кабелей и соединительных проводов

Дополнительно в состав комплекта могут быть включены:

• методическое обеспечение
• техническое описание
• ноутбук
• лабораторный стол

Описание состава

• Габариты:
  • длина 500 мм
  • ширина 400 мм
  • высота 200 мм
• Масса 10 кг