Типовой комплект учебного оборудования Микропроцессорная система управления «Широтно-импульсный преобразователь - двигатель постоянного тока» исполнение моноблочное компьютерное МПСУ-ШИП-ДПТ-МК

Описание

КОМПЛЕКТ УЧЕБНОГО ОБОРУДОВАНИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ «ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ - ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА» ИСПОЛНЕНИЕ КОМПЬЮТЕРНОЕ МПСУ-ШИП-ДПТ-МК

Лабораторные работы и методические рекомендации по их проведению:

• Программирование на языке СИ:
  • Знакомство с лабораторным стендом. Программирование микроконтроллера AVR на языке СИ.
  • Порты ввода/вывода.
  • Изучение 8-ми разрядных таймеров микроконтроллера AVR.
  • Управление семисегментным индикатором от микроконтроллера.
  • Внешние прерывания микроконтроллера AVR.
  • Программирование 16-разрядного таймера микроконтроллера.
  • Использование аналого-цифрового преобразователя микроконтроллера
• Программирование на ассемблере:
  • Знакомство со средой программирования и отладки микроконтроллеров AVR STUDIO
  • Порты ввода/вывода микроконтроллера Atmega8535.
  • Специальный регистр состояния SREG.
  • Стек. Реализация программной задержки.
  • Таймеры T0 и T2 в режиме подсчета временных интервалов.
  • Таймеры T0/T2. Режим широтно-импульсной модуляции.
  • 16-разрядный таймер T1. Режим подсчета временных интервалов.
  • 16-разрядный таймер T1. Режим широтно-импульсной модуляции.
  • Аналого-цифровой преобразователь микроконтроллера.
  • Динамическая индикация.
• Лабораторные работы по курсу «Микропроцессорные системы управления электроприводов»:
  • Элементы системы управления электроприводов:
    • исследование П-регулятора с блоком ограничения;
    • исследование И-регулятора;
    • исследование ПИ-регулятора.
  • Исследование широтно-импульсного преобразователя:
    • естественные механическая и электромеханическая характеристики. Энергетические диаграммы.
  • Исследование системы «ШИП-ДПТ»:
    • механическая и электромеханическая характеристики;
    • регулировочные характеристики.
  • Система подчиненного регулирования скорости «ШИП-ДПТ» с внешним контуром скорости:
    • регулировочные характеристики;
    • настройка ПИ-регулятора контура регулирования тока;
    • настройка ПИ-регулятора контура регулирования скорости;
    • регулировочные характеристики замкнутой системы;
    • механические характеристики замкнутой системы электропривода.
  • Система подчиненного регулирования скорости «ШИП-ДПТ» с внешним контуром напряжения:
    • регулировочные характеристики;
    • настройка ПИ-регуляторов контуров регулирования тока и напряжения;
    • регулировочные характеристики замкнутой системы;
    • механические характеристики замкнутой системы электропривода.
  • Изучение микропроцессорных систем управления электроприводов:
    • изучение принципов реализации ПИ-регулятора на микроконтроллере;
    • построение разомкнутой микропроцессорной системы управления ШИП-ДПТ с несимметричным управлением;
    • построение разомкнутой микропроцессорной системы управления ШИП-ДПТ с симметричным управлением;
    • реализация замкнутой по скорости системы ШИП – ДПТ с несимметричным управлением;
    • реализация замкнутой по скорости системы ШИП – ДПТ с симметричным управлением;
    • реализация замкнутой по напряжению системы ШИП – ДПТ с несимметричным управлением.

Состав комплекта

Базовый вариант

• Моноблок «Система «Широтно-импульсный преобразователь – двигатель постоянного тока»;
• Ноутбук;
• Программное обеспечение (компакт-диск);
• Комплект кабелей и соединительных проводов

Дополнительно в состав комплекта могут быть включены:

• Методические указания
• Техническое описание

Описание состава

Технические характеристики

• Габариты:
  • длина 500 мм
  • ширина 400 мм
  • высота 200 мм
• Масса 10 кг